Un acteur, poète et photographe américain. Il a joué dans des rôles centraux dans des films tels que Reservoir Dogs, Free Willy, Donnie Brasco et Kill Bill, en plus d'un rôle de soutien dans Sin City. Madsen est également crédité du travail vocal dans plusieurs jeux vidéo, dont Grand Theft Auto III, True Crime: Streets of L.A. et DRIV3R.